Svenstorp ist ein Dorf in der Gemeinde Vaggeryd, in Jönköpings län, Schweden. Svenstorp liegt auf 187 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Värnamo, 32 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Kloster Nydala (12,4 km), Alte Kirche von Hjälmseryd (18,3 km) und Kirche von Hylletofta (11,9 km).