Hestra ist ein Dorf in der Gemeinde Värnamo, in Jönköpings län, Schweden. Hestra liegt auf 181 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Värnamo, 23 km nordwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Växjö (36 km), Kloster Nydala (30 km) und Rydaholms kyrka (7,0 km).