Voxtorp ist ein Dorf in der Gemeinde Värnamo, in Jönköpings län, Schweden. Voxtorp liegt auf 171 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Värnamo, 8,3 km nordwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Kloster Nydala (25 km), Hånger Church (11,8 km) und Rydaholms kyrka (18,2 km).