Vagersta ist ein Dorf in der Gemeinde Askersund, in Örebro län, Schweden. Vagersta liegt auf 110 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Motala, 38 km südöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Askersund Rural Church (3,0 km), Viby Church (22 km) und Hammars kyrka (8,3 km).
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