Stensta ist ein Dorf in der Gemeinde Lindesberg, in Örebro län, Schweden. Stensta liegt auf 61 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Örebro, 29 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Ödeby Church (10,6 km), Glanshammar Church (20 km) und Örebro läns museum (29 km). Zu den Naturdenkmälern gehören 2004013 Lucifers kyrka (25 km).