Ilingstorp ist ein Dorf in der Gemeinde Motala, in Östergötlands län, Schweden. Ilingstorp liegt auf 95 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Motala, 21 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Linköping (34 km), Schloss Vadstena (35 km) und Kloster Vreta (24 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Flistads brunn (22 km).
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