Malmköping ist ein Ort in der Gemeinde Flen, in Södermanlands län, Schweden. Malmköping liegt auf 59 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 1.992 (2023). Die nächste größere Stadt ist Eskilstuna, 29 km nordwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Schloss Gripsholm (31 km), Dom zu Strängnäs (32 km) und Floda kyrka (22 km).