Åsterud ist ein Dorf in der Gemeinde Grums, in Värmlands län, Schweden. Åsterud liegt auf 80 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Karlstad, 31 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Karlstad (31 km), Edsholms Castle (10,7 km) und Värmlands Museum (30 km).