Estersmark ist ein Dorf in der Gemeinde Robertsfors, in Västerbottens län, Schweden. Estersmark liegt auf 31 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Skellefteå, 49 km nördlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Nysätra Church (4,1 km), Lövångers kyrka (15,6 km) und Robertsfors kyrka (16,3 km).
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