Hälsta ist ein Dorf in der Gemeinde Köping, in Västmanlands län, Schweden. Hälsta liegt auf 53 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Västerås, 25 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Västerås (25 km), Schloss Strömsholm (11,6 km) und Tidö Castle (23 km).