Urva ist ein Dorf im Bezirk Pınarbaşı, in der Provinz Kastamonu, Türkei. Urva liegt auf 465 m Höhe, im Gebirge Küre. Die Einwohnerzahl beträgt 144. Die nächste größere Stadt ist Safranbolu, 57 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Gideros (24 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Dağlı Kuylucu Cave (14,1 km).
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