Esenlik ist ein Dorf im Bezirk Taşköprü, in der Provinz Kastamonu, Türkei. Esenlik liegt auf 704 m Höhe, 1,7 km vom Gebirge Küre entfernt. Die Einwohnerzahl beträgt 333. Die nächste größere Stadt ist Kastamonu, 28 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Pompeiopolis (13,4 km), Mahmut Bey Moschee (31 km) und Karadere-Talsperre (7,2 km).
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