Esentepe ist ein Viertel im Bezirk Ula, in der Provinz Muğla, Türkei. Esentepe liegt auf 111 m Höhe, im Gebirge Balan Dağı. Die Einwohnerzahl beträgt 527. Die nächste größere Stadt ist Marmaris, 23 km südwestlich. Strände in der Nähe: Kite (9 km), Akyaka (10 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Kaunos (27 km), Sedir Island (19,8 km) und Cyllandus (5,9 km).
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