Esentepe ist ein Dorf im Bezirk Boyabat, in der Provinz Sinop, Türkei. Esentepe liegt auf 1.145 m Höhe, im Gebirge Ilgaz. Die Einwohnerzahl beträgt 4.881. Die nächste größere Stadt ist Boyabat, 26 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Pompeiopolis (22 km).

Sehenswürdigkeiten in der Umgebung