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Dolna Lipnica ist ein Dorf in der Gemeinde Pavlikeni, in Oblast Weliko Tarnowo, Bulgarien. Dolna Lipnica liegt auf 91 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 477 (2025). Die nächste größere Stadt ist Gorna Orjachowiza, 29 km südöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Nicopolis ad Istrum (16,4 km), Kirche „Heilige Vierzig Märtyrer“ (30 km) und Zarewez (31 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Hotnishki waterfall (20 km).
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