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Gorna Lipnica ist ein Dorf in der Gemeinde Pavlikeni, in Oblast Weliko Tarnowo, Bulgarien. Gorna Lipnica liegt auf 140 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 368 (2025). Die nächste größere Stadt ist Gorna Orjachowiza, 31 km südöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Nicopolis ad Istrum (19,1 km), Kirche „Heilige Vierzig Märtyrer“ (32 km) und Zarewez (32 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Hotnishki waterfall (20 km).