Heřmaničky ist ein Dorf im Bezirk Česká Lípa, in Liberecký kraj, Czechia. Heřmaničky liegt auf 258 m Höhe, 11,3 km vom Gebirge Sudetes entfernt. Die Einwohnerzahl beträgt 40. Die nächste größere Stadt ist Česká Lípa, 5,8 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Bezděz (15,8 km), Schloss Lemberk (17,8 km) und Burg Grabštejn (28 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Horní Sedlo (24 km) und Panská skála (14,8 km).
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