Veselí ist ein Dorf im Bezirk Česká Lípa, in Liberecký kraj, Czechia. Veselí liegt auf 275 m Höhe, 13,7 km vom Gebirge Sudetes entfernt. Die nächste größere Stadt ist Česká Lípa, 8,2 km nordwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Bezděz (13,2 km), Schloss Lemberk (18,4 km) und Burg Grabštejn (28 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Horní Sedlo (24 km) und Panská skála (17,5 km).
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