Helkovice ist ein Dorf im Bezirk Semily, in Liberecký kraj, Czechia. Helkovice liegt auf 549 m Höhe, am Fuß des Gebirges Giant. Die nächste größere Stadt ist Jablonec nad Nisou, 17,5 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Trosky (19,0 km), Burg Valdštejn (18,7 km) und Burg Kost (26 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Neuweltpass (18,4 km) und Mummelfall (13,7 km).
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