Stará Ves ist ein Dorf im Bezirk Semily, in Liberecký kraj, Czechia. Stará Ves liegt auf 583 m Höhe, am Fuß des Gebirges Giant. Die nächste größere Stadt ist Jablonec nad Nisou, 16,4 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Trosky (21 km), Burg Valdštejn (19,9 km) und Burg Kost (27 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Neuweltpass (16,3 km) und Mummelfall (11,7 km).
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