Hrubá Skála ist ein Dorf im Bezirk Semily, in Liberecký kraj, Czechia. Hrubá Skála liegt auf 287 m Höhe, 4,7 km vom Gebirge Giant entfernt. Die Einwohnerzahl beträgt 617 (2024). Die nächste größere Stadt ist Jablonec nad Nisou, 20 km nördlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Kost (7,6 km), Burg Trosky (3,9 km) und Burg Valdštejn (3,0 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Zebín (16,0 km) und Maškova zahrada (5,5 km).
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