Åstrup ist ein Dorf in der Gemeinde Hedensted, in der Region Midtjylland, Dänemark. Åstrup liegt auf 25 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Horsens, 13,0 km nordwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Jelling Heritage Site (35 km), Illerup Ådal (32 km) und Horsens Statsfængsel (14,5 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Møllehøj (25 km) und Ejer Bavnehøj (25 km).
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