Juelsminde ist eine Kleinstadt in der Gemeinde Hedensted, in der Region Midtjylland, Dänemark. Juelsminde liegt auf 2 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 3.998 (2026). Die nächste größere Stadt ist Horsens, 19,4 km nordwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Jelling Heritage Site (38 km), Horsens Statsfængsel (21 km) und Åstrup Deelhøj (7,3 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Møllehøj (32 km) und Ejer Bavnehøj (31 km).
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