Overtarp ist eine Siedlung in der Gemeinde Herning, in der Region Midtjylland, Dänemark. Overtarp liegt auf 33 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Herning, 21 km nordöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Herning Museum of Contemporary Art (22 km), Barslund Knap (12,6 km) und Jelling Heritage Site (44 km).