Tarp ist ein Dorf in der Gemeinde Herning, in der Region Midtjylland, Dänemark. Tarp liegt auf 22 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Herning, 22 km nordöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Barslund Knap (11,5 km), Herning Museum of Contemporary Art (23 km) und Jelling Heritage Site (43 km).
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