Assendrup ist ein Dorf in der Gemeinde Horsens, in der Region Midtjylland, Dänemark. Assendrup liegt auf 61 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Skanderborg, 8,5 km nordwestlich. Strände in der Nähe: Saksild (15 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Illerup Ådal (10,2 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (23 km) und Den Gamle By (24 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Møllehøj (11,7 km) und Ejer Bavnehøj (11,5 km).
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