Grumstrup ist eine Kleinstadt in der Gemeinde Horsens, in der Region Midtjylland, Dänemark. Grumstrup liegt auf 69 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 230 (2026). Die nächste größere Stadt ist Skanderborg, 8,3 km nordwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Illerup Ådal (10,3 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (25 km) und Den Gamle By (25 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Møllehøj (9,8 km) und Ejer Bavnehøj (9,5 km).
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