Torp ist ein Dorf in der Gemeinde Horsens, in der Region Midtjylland, Dänemark. Torp liegt auf 73 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Horsens, 12,2 km südöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Illerup Ådal (17,7 km), Jelling Heritage Site (28 km) und Voer Abbey (10,5 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Himmelbjerget (17,8 km) und Møllehøj (7,3 km).