Ustrup ist eine Siedlung in der Gemeinde Skanderborg, in der Region Midtjylland, Dänemark. Ustrup liegt auf 77 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Skanderborg, 6,1 km nördlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Illerup Ådal (8,3 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (25 km) und Den Gamle By (25 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Møllehøj (7,6 km) und Ejer Bavnehøj (7,3 km).
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