Svenstrup ist ein Dorf in der Gemeinde Skive, in der Region Midtjylland, Dänemark. Svenstrup liegt auf 11 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Skive, 7,4 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Viborg (23 km), Fyrkat (39 km) und Skovgaard Museum (23 km).
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