Rogenstrup ist ein Dorf in der Gemeinde Viborg, in der Region Midtjylland, Dänemark. Rogenstrup liegt auf 44 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Viborg, 6,5 km südöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Viborg (6,6 km), Fyrkat (29 km) und Skovgaard Museum (6,6 km).
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