Bjerndrup ist ein Dorf in der Gemeinde Kolding, in der Region Syddanmark, Dänemark. Bjerndrup liegt auf 48 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Haderslev, 10,7 km südöstlich. Strände in der Nähe: Hejlsminde (14 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Marienkirche Hadersleben (10,6 km), Koldinghus (19,1 km) und Skamlingsbanken (15,2 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Knivsberg (22 km).