Folkestad ist eine Siedlung in der Gemeinde Midt-Telemark, in der Provinz Telemark, Norwegen. Folkestad liegt auf 108 m Höhe, am Fuß des Gebirges Lifjell. Die Einwohnerzahl beträgt 436 (2025). Die nächste größere Stadt ist Kongsberg, 41 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Stabkirche Heddal (15,9 km), Bø gamle kirke (4,1 km) und Bø Church (4,1 km).
Auch geschrieben Folkestad.